Fazendo um plotter com suas próprias mãos

Os plotters são dispositivos que, automaticamente, com uma precisão determinada, produzem um desenho de desenhos, diagramas em papel, tecido, couro e outros materiais. Modelos comuns de tecnologia com uma função de corte. Fazer um plotter com as próprias mãos em casa é bem possível. Para fazer isso, você precisa de peças de uma antiga impressora ou unidade de DVD, certos softwares e mais alguns materiais.

Plotter CNC a partir de drive de dvd

Fazer uma pequena plotadora a partir de uma unidade de DVD é relativamente fácil. Tal dispositivo no arduino vai custar muito mais barato do que o seu homólogo corporativo.

A área de trabalho do dispositivo que está sendo criado será de 4 por 4 cm.

Para o trabalho, será necessário o seguinte materiais:

  • cola ou fita dupla face;
  • solda para solda;
  • fios de ponte;
  • unidade de DVD (2 pçs.), a partir da qual o motor de passo é levado;
  • Arduino uno;
  • servomotor;
  • IC L293D (driver que controla os motores) - 2 peças;
  • protótipo de breadboard (base de plástico com um conjunto de conectores elétricos condutores).

Para trazer o projeto planejado para a vida, você deve coletar ferramentas:

  • ferro de soldar;
  • chave de fenda;
  • mini broca

Amantes experientes de eletrônicos caseiros podem usar peças adicionais para montar uma máquina mais funcional.

Estágios de montagem

A montagem do plotter cnc é realizada de acordo com o seguinte algoritmo:

  • usando uma chave de fenda, 2 drives de DVD são desmontados (o resultado é mostrado na foto abaixo) e os motores de passo são retirados deles, enquanto que das peças restantes duas bases laterais são selecionadas para o futuro plotter;
 drive de dvd

Unidade de dvd desmontado

  • as bases selecionadas são conectadas com parafusos (previamente ajustadas em tamanho), obtendo assim os eixos X e Y, como na foto abaixo;
 Eixos X-Y

Eixo X-Y na montagem

  • para o eixo X anexar o eixo Z, o que representa servomotor com suporte para um lápis ou caneta, como mostrado na foto;
 Eixo Z

Eixo Z

  • Anexar um quadrado de 5 a 5 cm de madeira compensada (ou de plástico) no eixo Y, que servirá de base para o papel a ser colocado;
 A base

Base para colocação de papel

  • coletar, com especial atenção para a conexão de motores de passo, um circuito elétrico na placa sem solda de acordo com o esquema abaixo;

Diagrama de fiação

  • insira o código para testar o desempenho dos eixos XY;
  • verifique o funcionamento do caseiro: se os motores de passo estão funcionando, então as peças são conectadas corretamente de acordo com o esquema;
  • carregar o código de trabalho (para Arduino) no plotter cnpu;
  • Baixe e execute o programa exe para trabalhar com o código G;
  • O Inkscape (editor de gráficos vetoriais) está instalado no computador;
  • instale um add-on que permita converter o código G em imagens;
  • personalize o trabalho do Inkscap.

Depois disso, um mini plotter caseiro está pronto para uso.

Algumas nuances de trabalho

Os eixos coordenados devem estar localizados perpendicular um ao outro. Ao mesmo tempo, o lápis (ou caneta), fixado no suporte, deve subir e descer com um servo sem problemas. Se as unidades de passo não funcionarem, então você precisa verificar a exatidão de sua conexão com os chips L293D e encontrar a versão de trabalho.

O código para testar eixos X-Y, o trabalho da plotadora, o Inkscape com o suplemento pode ser baixado da Internet.

O código G é um arquivo contendo as coordenadas X-Y-Z. O Inkscape age como um intermediário, permitindo que você crie arquivos compatíveis com o plotter com o código fornecido, que é então convertido no movimento de motores elétricos. Para imprimir a imagem ou o texto desejado, você precisará usar o programa Inkscape para traduzi-los em código G, que será então enviado para impressão.

O vídeo a seguir demonstra o trabalho de um plotter de drive de DVD caseiro:

Plotter de impressora

Plotters são classificados de acordo com vários critérios. Dispositivos nos quais a portadora é fixada imóvel por métodos mecânicos, eletrostáticos ou a vácuo são chamados tablet. Tais dispositivos podem simplesmente criar uma imagem ou cortá-la com a função apropriada. Ao mesmo tempo, o corte horizontal e vertical está disponível. Os parâmetros do portador são limitados apenas pelo tamanho do tablet.

Plotter de corte diferentemente chamado de barco. Tem um cortador ou faca embutido. Na maioria das vezes, as imagens são cortadas pelo aparelho de tais materiais:

  • papel comum e fotográfico;
  • vinil;
  • papelão;
  • diferentes tipos de filme.

Você pode fazer uma impressão de mesa ou um plotter de corte a partir de uma impressora: no primeiro caso, um lápis (caneta) será instalado no suporte e uma faca ou um laser no segundo.

 Plotadora de comprimidos

Plotadora para comprimidos caseiros

Para montar o dispositivo com suas próprias mãos, você precisará dos seguintes componentes e materiais:

  • motores de passo (2), guias e carruagens de impressoras;
  • Arduino (compatível com USB) ou um microcontrolador (por exemplo, ATMEG16, ULN2003A), que é usado para converter comandos de entrada de um computador em sinais que causam a movimentação de unidades;
  • Laser de 300 mW;
  • fonte de alimentação;
  • engrenagens, cintos;
  • parafusos, porcas, arruelas;
  • vidro orgânico ou placa (contraplacado) como base.

O laser permite cortar filmes finos e queimar madeira.

A versão mais simples da plotadora do tablet é montada na seguinte sequência:

  • faça a base do material selecionado, conectando elementos com parafusos ou colando-os;
 Fazendo a base

Base

  • faça furos e insira guias como na foto abaixo;
 Guias

Instalação de guias

  • monte o carro para instalar a caneta ou laser;
 O transporte sob as guias

O carro com furos para guias

  • monte montar;
 Sob o marcador

Montagem de marcador

 Mecanismo de fixação do dispositivo

Mecanismo de travamento

  • instalar motores de passo, engrenagens, correias, obtendo a construção mostrada abaixo;
 Plotter montado

Plotter caseiro montado

  • conecte o circuito elétrico;
  • instale o software no computador;
  • inicie o dispositivo para funcionar após a verificação.

Se use arduinoentão ajuste o programa acima. O uso de diferentes microcontroladores exigirá a instalação de vários softwares.

Quando uma faca é instalada para cortar um filme ou papel (papelão), a profundidade de sua penetração deve ser ajustada corretamente experimentalmente.

Este design pode ser melhorado. adicionando automação. Detalhes dos parâmetros terão que escolher empiricamente, com base no disponível. Talvez alguns precisem comprar.

Ambas as variantes consideradas de plotadoras podem ser feitas independentemente se houvesse um antigo equipamento e desejo desnecessários. Esses dispositivos baratos são capazes de desenhar desenhos, cortar várias imagens e figuras. Eles estão longe de ser análogos industriais, mas se forem necessários para criar desenhos com freqüência, eles facilitarão muito o trabalho deles.No entanto, o software está disponível online gratuitamente.

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