Recursos de aspiradores robóticos com navegação inteligente

Um robô aspirador de pó é uma unidade automática capaz de limpar instalações sem intervenção humana, uma vez que é dotada de elementos de inteligência artificial. As primeiras máquinas robóticas de limpeza doméstica surgiram no início do século XXI e, em quinze anos, o equipamento neste segmento evoluiu significativamente. O robot cleaner aprendeu não só a ultrapassar obstáculos devido a diferentes sensores, mas também construir um mapa da sala, planejando uma rota baseada nele. Nos modelos produzidos de tecnologia "inteligente" com cartografia, esse recurso é implementado de acordo com diferentes métodos.

Tecnologia de navegação aplicável

Atualmente, os fabricantes oferecem modelos com a construção de um mapa da sala, com base em diferentes métodos:

• usando a câmera;
• por meio de um telêmetro a laser.

Ambas as variantes do mapeamento da sala permitem que os eletrônicos salvem na memória os dados paramétricos da sala e, com base neles, elaborem um plano de movimento ideal. Ao mesmo tempo, a última geração de robot-cleaner torna a limpeza mais qualitativa do que seus antecessores trabalhando com o princípio de movimento em espiral ou diagonal.

Aspirador de pó com câmera

Um aspirador automático com uma câmera funciona de acordo com o seguinte princípio: a lente do sensor captura as superfícies do teto, paredes, portas das janelas durante o movimento. As imagens são salvas e processadas pelo mecanismo de software de hardware do robô. Como resultado desse processamento rápido, é criada uma rota ao longo da qual a limpeza é executada.

Alguns fabricantes foram mais longe, dotando o modelo de tecnologia de comparação e ajuste de rotas.

Robôs com uma câmera podem fazer muito:

• construir uma rota
• interromper o processo de limpeza para recarregar,
• encontrar a localização da estação base sem problemas,
• continue a trabalhar com os lugares já arrumados.

Navegação negativa pelos especialistas em câmeras qualidade de limpeza insuficiente e mau funcionamento na iluminação da sala pobre.

Tecnologia laser

O mapa da sala nesses modelos é baseado em um princípio diferente. Na parte superior do dispositivo há um desenho especial na forma de uma torre, na qual está embutido localizador de alcance a laser. Este dispositivo faz medições dos parâmetros de todos os itens encontrados no caminho do auto-limpador. A informação é processada pela unidade do processador. Assim, o aspirador constrói uma rota.

Robôs com equipamento de medição a laser podem:

• remova todos os lugares acessíveis na sala com cuidado;
• boa orientação em qualquer luz;
• periodicamente recarregar a partir da base;
• continue a limpeza após a recarga, tendo em conta as áreas cobertas pela divisão.

Contras:

• espelhos no chão são percebidos como uma continuação da sala por um laser, e o robô pode ficar preso em tentativas vãs de ir mais longe;
• a cor escura do mobiliário absorve a radiação laser, o que impede o sucesso da navegação da máquina;
• um robô com uma torre não pode espremer para gargalos (sob o gabinete, por exemplo).

Modelos populares com cartografia

O modelo da marca coreana iCLEBO Omega apresentado no mercado russo é diferente, de acordo com os usuários, a alta qualidade da limpeza, devido à função de construir uma planta baixa (equipada com uma câmera), excelente Filtros HEPA-11 e os sensores reconhecem sujeira e poeira. Existe uma função de limpeza molhada. Esta poderosa unidade robótica pode ser usada em salas de até 120 m². Ciclo de trabalho com uma carga de bateria de 80 min.

Um nível de ruído significativo e a incapacidade de ajustar o processo de limpeza de dia são os pequenos inconvenientes que são compensados ​​por uma massa de mérito.

O custo do modelo é de 40.000 rublos.

Aparelho iRobot Roomba 980, embora originalmente da China, mas bastante merecidamente popular. Sua margem de tempo de ciclagem é de 120 minutos. O nível de ruído é pequeno, 55 dB. Programação conveniente do horário de limpeza com a capacidade de definir horas e dias da semana. A unidade é capaz de limpar as instalações até 150 metros quadrados. Existem bons filtros instalados, um coletor de pó espaçoso 1 litro, é possível lançamento remoto via wifi. Adequado para limpeza a seco e molhado. A desvantagem é que o custo deste modelo com uma câmera é bastante alto: de 53.000 rublos.

Neato Botvac Connected é um dispositivo universal da marca americana. Ele é capaz de limpeza de alta qualidade de qualquer revestimento, incluindo carpete. Esta cartografia modelo é construída baseado no telêmetro a laser. O dispositivo é equipado com a última geração de filtros HEPA exclusivos, a bateria fornece até 1,5 horas de duração da bateria. O robô é capaz de lidar eficientemente com a limpeza das instalações até 150 m2. É conveniente realizar o ajuste dos modos de operação da máquina automática por meio do display LCD. Também aqui implementou o controle remoto do dispositivo através de um módulo Wi-Fi. A principal desvantagem do modelo é o alto preço de 62.000 rublos.